21 Ocak 1934 tarihinde İstanbul’un Bakırköy ilçesinde doğdu.
Işıklar Askerî Lisesini, 1953’te Kara Harp Okulunu, 1967’de Kara Harp Akademisini ve 1969’da Silahlı Kuvvetler Akademisini bitirdi.
6 yıl Harp Akademilerinde öğretim üyeliği yaptı.
Albay rütbesiyle Artvin’deki 211. Hudut Alayı komutanlığı, tuğgeneral rütbesiyle Kara Harp Akademisi komutanlığı, tümgeneral rütbesiyle Güvenlik Kuvvetleri, Mekanize Piyade Tümeni komutanlığı ve Kara Kuvvetleri Harekat başkanlığı, korgeneral rütbesiyle 5. Kolordu komutanlığı görevlerinde bulundu.
1990’da orgeneral rütbesine terfi etti. Bu rütbede 2. Ordu ve Harp Akademileri komutanlığı yaptı. 1994’te emekli oldu.
5 Ağustos 2013 tarihinde İstanbul 13. Ağır Ceza Mahkemesi tarafından karara bağlanan Ergenekon davasında 7 yıl 6 ay hapis cezasına çarptırıldı.[2] Gözaltına alınan Yavuz, mahkeme tarafından serbest bırakıldı.
30 Aralık 2013’te tedavi gördüğü Acıbadem Maslak Hastanesi’nde öldü.